En
1816, un noble alemán diseñó el primer vehículo
de dos ruedas con dispositivo de dirección. Esta máquina, denominada
draisiana (en honor a su inventor), tenía un manillar que pivotaba
sobre el cuadro, permitiendo el giro de la rueda delantera. Después,
inventores franceses, alemanes y británicos introdujeron mejoras. En
Inglaterra, estos primeros modelos se conocieron como balancines; el nombre
de dandy horse quedó para el vehículo inventado en 1818. El
balancín era más ligero que la draisiana y tenía un asiento
ajustable y un apoyo para el codo. Fue patentado en Estados Unidos en 1819,
pero suscitó poco interés. En 1839, un herrero escocés,
Kirkpatrick Macmillan, añadió las palancas de conducción
y los pedales a una máquina del tipo de la draisiana. Estas innovaciones
permitieron al ciclista impulsar la máquina con los pies sin tocar
el suelo. El mecanismo de impulsión consistía en pedales cortos
fijados al cubo de la rueda de atrás y conectados por barras de palancas
largas, que se encajaban al cuadro en la parte superior de la máquina.
Las barras de conexión se unían a las palancas a casi un tercio
de su longitud desde los pedales. La máquina era impulsada por el empuje
de los pies hacia abajo y hacia adelanteLa usó para realizar un viaje
de ida y vuelta hasta Glasgow de 226 km, cubriendo un tramo de 65 km a una
velocidad media de 13 km/h. Primera bicicleta a pedales Macmillan, 1839. Velocípedo
de Michaux, 1866. En 1846, un modelo mejorado de esta máquina, diseñado
por un escocés, tomó el nombre de dalzell, muy utilizado en
Gran Bretaña. En 1861 , Ernest Michaux decidió dotar de unos
pedales a la rueda delantera de una vieja draisiana. Aunque el descubrimiento
fue de suma importancia , tropezó con un grave problema que durante
cierto tiempo resultó infranqueable ; no había forma mantener
el equilibrio con el movimiento a pedales . Ernest se dio cuenta de que la
máquina de dos ruedas sería estable siempre que fuera a una
velocidad suficiente ; el lento aprendizaje resulto efectivo .Se reconoce
a Michaux como el precursor directo de la bicicleta aunque se deben citar
nombres como Philip Moritx o Galloux que construyeron bicicletas a pedales
para uso particular . Hay referencias más antiguas halladas en jeroglíficos
egipcios en los que se describe a un hombre montado sobre un aparato formado
por dos ruedas unidas a un potro . El inventó de Michaux , la "Michaulina"
se empezó a producir en serie atrayendo la atención de las clases
populares. Este modelo se hizo muy popular en Francia. El cuadro y las ruedas
se fabricaban en madera. Los neumáticos eran de hierro y los pedales
estaban colocados en el cubo de la rueda delantera o del conductor, que era
un poco más alta que la rueda de atrás.
